機(jī)器人弧焊工作站介紹：

機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相應(yīng)產(chǎn)品的焊接工藝要求，本章主要以弧焊工作站為例。

機(jī)器人弧焊工作站功能特點(diǎn)：

1.根據(jù)不同產(chǎn)品、工藝要求以及客戶需求，弧焊工作站一般分為H型、一字型、多工位品字形以及簡易焊接工作站；

2.焊接機(jī)器人主要以6軸工業(yè)機(jī)器人為主，根據(jù)不同群體客戶可選擇定制不同品牌系列機(jī)器人（如庫卡、ABB、安川、松下、發(fā)那科、OTC等）；

3.焊接電源可匹配相對(duì)應(yīng)機(jī)器人品牌，也可根據(jù)實(shí)際客戶要求配置其他品牌焊機(jī)，靈活多變，盡可能保證焊接質(zhì)量；

4.弧焊工作站內(nèi)部一般配備多套焊接夾具，夾具以電控、氣動(dòng)為主，一套焊接工作站可容納多套夾具進(jìn)行焊接，工作站夾具工位設(shè)置自動(dòng)識(shí)別功能，更換不同夾具或新增夾具時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行選擇相應(yīng)焊接程序或編輯；

5.弧焊工作站焊接工位一般配備電動(dòng)快速卷簾門，保證焊接弧光無法穿透工作站；

6.每套工作站均配備獨(dú)立PLC控制系統(tǒng)及人機(jī)操作界面，可實(shí)時(shí)監(jiān)控工作站內(nèi)部工作流程及故障報(bào)警代碼顯示。